5月16日广汽集团等项目荣获中国汽车工程学会科技进步奖二等奖

项目背景

车路协同预警应用中的C-V2X车载终端技术一直存在问题。OBU、T-BOX和GNSS各自独立，导致资源分配重复，高并发通信融合处理困难，而且缺少测试验证的方法和平台。这些问题影响了车辆的通信性能和定位精度，进而限制了智能网联汽车的发展。

研发初心

C-V2X车载终端是汽车智能化和网联化的关键，但现有的OBU、T-BOX等通信设备存在不少问题。这些设备各自为政，资源重复配置，导致整车成本上升，通信和定位问题突出。因此，开发高性能的C-V2X车载终端对于填补行业空白具有重要意义。

研发模式及历程

为了攻克难关，项目组耗时六年进行技术攻关。他们以自研技术为核心，辅以产学研合作。经过长时间的努力和坚守，他们持续探索、实验、优化技术，致力于技术的实际应用。

核心技术亮点

团队设计了一套适用于车规级量产的C-V2X车载终端，其软硬件架构高度集成。该设计将OBU、T-BOX和GNSS模块融合为一，并采用了多重滤波和精确定位技术。这一设计显著提高了产品的综合性能，为网联驾驶的推广提供了有力支持。

自主协议栈成果

项目团队充分利用全链条自主掌控的便利，将资源有效整合，成功研发了通信消息协议栈。此举为技术的持续进步和广汽特有的车路协同功能开发打下了坚实基础，从而减少了对外国技术的依赖。

测试验证体系

为了应对测试验证的挑战，我们团队构建了一套完整的测试验证流程。这套体系能够满足整车的高标准需求，有效解决了不同领域测试难以协调以及场景库覆盖不足的问题，从而保障了C-V2X车载终端的稳定与安全运行。

成果应用情况

该项目的成果被广泛应用，已经为四十多家国内外汽车公司以及五十多家零部件企业提供服务。这些成果被用于北京等十九个城市的示范区和先导区的建设。这对当地智能网联汽车产业的发展起到了显著的推动作用。

未来展望

埃安正在运用星灵的电子电气架构，研究如何将C-V2X车载终端与智能驾驶系统相结合，拓展其功能和应用领域。展望未来，埃安计划在智能网联技术领域深入钻研，推动自动驾驶技术的行业创新，为智慧交通提供新的发展模式。

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